中国制造2025是自动化和信息化深度融合的历程，，，，，，工业机械人依附其自身自动化、柔性化等特点，，，，，，成为智能制造中不可或缺的主要组成部分。。。。

那么他与人工相比究竟有什么优势呢？？？

喷涂机械人又叫喷漆机械人（spray painting robot ），，，，，，是可举行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机械人。。。。喷涂机械人具备四大优点，，，，，，其一是柔性大。。。。事情规模大大；；其二是提高喷涂质量和质料使用率；；其三是易于操作和维护，，，，，，可离线编程，，，，，，大大的缩短现场调试时间；；其四是装备使用率高，，，，，，使用率可达 90%-95% 。。。。

喷涂作业生产效率高，，，，，，适用于手事情业及工业自动化生产，，，，，，应用规模广，，，，，，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，，，，，，是现今应用最普遍的一种涂装方法；；喷涂作业需要情形要求有百万级到百级的无尘车间，，，，，，喷涂装备有喷qiang ，，，，，，喷漆室，，，，，，供漆室，，，，，，固化炉/烘干炉，，，，，，喷涂工件运送作业装备，，，，，，消雾及废水，，，，，，废气处置惩罚装备等。。。。

喷涂中的主要问题是高度疏散的漆雾和挥发出来的溶剂，，，，，，既污染情形，，，，，，倒运于人体康健，，，，，，又铺张涂料，，，，，，造成经济损失。。。。因此，，，，，，喷涂机械人应运而生。。。。古板的喷涂车间情形卑劣，，，，，，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体康健，，，，，，人工喷涂正逐渐走入逆境，，，，，，机械人喷涂取代人工喷涂是一定趋势。。。。

喷涂机械人的大宗运用极大地解放了在危险情形下事情的劳动力，，，，，，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，，，，，，并带来稳固的喷涂质量，，，，，，降低制品返修率，，，，，，同时提高了油漆使用率，，，，，，镌汰废油漆、废溶剂的排放。。。。

随着喷涂工艺的一直生长和完善，，，，，，对喷涂机手艺的刷新也时刻在举行，，，，，，而自动化工业生产的要求逐渐提高，，，，，，清静生产、环保生产等原则的一直贯彻，，，，，，喷涂机械人的泛起就成为了一定，，，，，，而这种高科技的喷涂装备也能很好的迎合种种工件的这些要求。。。。喷

漆机械人主要由机械人本体、盘算机和响应的控制系统组成，，，，，，多接纳5或 6自由度枢纽式结构，，，，，，手臂有较大的运动空间，，，，，，并可做重大的轨迹运动，，，，，，其腕部一样平常有2 ～ 3个自由度，，，，，，可无邪运动。。。。较先进的喷漆机械人腕部接纳柔性手腕，，，，，，既可向各个偏向弯曲，，，，，，又可转动，，，，，，其行动类似人的手腕，，，，，，能利便地通过较小的孔伸入工件内部，，，，，，喷涂其内外貌。。。。喷漆机械人一样平常接纳液压驱动，，，，，，具有行动速率快、防爆性能好等特点，，，，，，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。。。。喷漆机械人普遍用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部分。。。。

GGII数据显示，，，，，，2016年中国喷涂机械人销量 0.45万台，，，，，，同比增添32.35% ，，，，，，中国喷涂系统集成市场规模抵达 72.1亿元，，，，，，同比增添 22.62% 。。。。 GGII预计，，，，，，未来四年喷涂系统集成市场规模将坚持平稳增添，，，，，，增速超 20% 。。。。到 2020 年销量超 1.3 万台，，，，，，市场规模有望超 120 亿元。。。。

2016-2020年喷涂机械人销量及展望（单位：万台）

资料泉源：前瞻工业研究院整理

2016-2020年喷涂机械人市场规模及展望（单位：亿元）

资料泉源：前瞻工业研究院整理

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