【太阳3机电】机械换人成现代工业时势所趋,,,,工业机械人需求高速增添,,,,既反应了我国在装备和手艺上的快速生长,,,,也体现了工业机械人高增添下国产伺服电机或将面临重大的市场机缘。。中国本土企业,,,,大大都仍处于研制试验阶段,,,,险些没有工业化的工业机械人伺服电机。。未来,,,,一直突破手艺瓶颈,,,,增强产品研发和工业化项目建设将成为行业生长偏向。。
工业机械人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。。伺服电机是工业机械人的动力系统,,,,一样平常装置在机械人的枢纽 处,,,,是机械人运动的心脏 。。
机械人的枢纽驱动离不开伺服系统,,,,枢纽越多,,,,机械人的柔性和精准度越高,,,,所要使用的伺服电机的数目就越多。。作为控制系统的执行元件,,,,电动伺服驱动系统组成了工业机械人的三大焦点部件之一。。电动伺服驱动系统是使用种种电机爆发的力矩和力,,,,直接或间接地驱念头械人本体以获得机械人的种种运动的执行机构,,,,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。。除了可以举行速率与转矩控制外,,,,伺服系统还可以举行准确、快速、稳固的位臵控制。。
机械人对枢纽驱动电机的要求很是严酷,,,,因而对电动伺服驱动系统的要求也很严酷,,,,主要有以下几个方面:
1)快速响应性,,,,电伺服系统的迅速性愈高,,,,快速响应性能愈好。。
2)起动转矩惯量比大,,,,在驱动负载的情形下,,,,要求机械人的伺服电机的起动转矩大,,,,转动惯量小。。
3)控制特征的一连性和直线性,,,,随着控制信号的转变,,,,电机的转速能一连转变,,,,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,,,,调速规模宽,,,,能使用于1:1000~10000的调速规模。。
4)体积小、质量小、轴向尺寸短,,,,以配合机械人的体形。。
5)能经受得起苛刻的运行条件,,,,可举行十分频仍的正反向和加减速运行,,,,并能在短时间内遭受数倍过载。。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,,,,在工业机械人中获得普遍应用。。弗徕威智能效劳机械人
ResearchandMarkets宣布了2015-2019年全球工业机械人伺服电机行业报告。。
报告显示,,,,从2013年最先,,,,中国成为天下最大的工业机械人市场,,,,2014年的销量飙升到全球伺服电机销量的55%,,,,共57,000台。。随着工业升级,,,,以及机械人取代人工劳动力需求的推动下,,,,中国的工业机械人市场将继续快速增添,,,,预计到2019年,,,,中国市场对伺服电机的需求将抵达182,000台。。
工业机械人的快速增添已经在一定水平上刺激了伺服电机市场的生长。。按ResearchandMarkets的测算,,,,90%的工业机械人使用伺服电机,,,,同时,,,,每个工业机械人装配的伺服电机都是平均量,,,,那么2014年中国所增添的对伺服电机的需求在231,000台。。而这个数字在2019年将有望抵达737,000台。。
现在,,,,在中国工业机械市场,,,,85%的伺服电机是外资品牌,,,,主流的供应商包括,,,,日本松下、安川、三菱,,,,以及欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。。其中,,,,2015年,,,,日系品牌占有了最大的中国市场份额--近50%。。然而,,,,中国本土企业,,,,大大都仍处于研制试验阶段,,,,险些没有工业化的工业机械人伺服电机。。
为了扭转这一时势,,,,中国企业,,,,包括埃斯顿自动化和汇川等少数公司,,,,在最近几年一直突破手艺瓶颈,,,,增强产品研发和工业化项目的建设。。
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