下面和太阳3机电小编一起相识下
，，，工业机械人控制系统分类 ：

程序控制系统：给每一个自由度施加一定纪律的控制作用
，，，机械人就可实现要求的空间轨迹。。。。

自顺应控制系统：当外界条件转变时
，，，为包管所要求的品质或为了随着履历的积累而自行改善控制品质
，，，其历程是基于操作机的状态和伺服误差的视察
，，，再调解非线性模子的参数
，，，一直到误差消逝为止。。。。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。。。。

人工智能系统：事先无法体例运动程序
，，，而是要求在运动历程中凭证所获得的周围状态信息
，，，实时确定控制作用。。。。

点位式：要求机械人准确控制最后执行器的位姿
，，，而与路径无关。。。。

轨迹式：要求机械人按示教的轨迹和速率运动。。。。

控制总线： 国际标准总线控制系统。。。。接纳国际标准总线作为控制系统的控制总线
，，，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。。。。

自界说总线控制系统：由生产厂家自行界说使用的总线作为控制系统总线。。。。

编程方法： 物理设置编程系统。。。。由操作者设置牢靠的限位开关
，，，实现起动
，，，停车的程序操作
，，，只能用于简朴的拾起和安排作业。。。。

在线编程：通过人的示教来完成操作信息的影象历程编程方法
，，，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。。。。

离线编程：差池现实作业的机械人直接示教
，，，而是脱离现实作业情形
，，，天生示教程序
，，，通过使用高级机械人
，，，编程语言
，，，远程式离线天生气械人作业轨迹。。。。

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，，，广受业界相助单位的一致好评。。。。联系热线：0519-86051316