许多小同伴都不是很相识工业机械人、PLC与自动化三者之间有什么关系。。那么这次金金就给各人科普一下子三者的的重大“三角”关系。。

虽然在讲他们的关系之前，，，我们需要先相识他们自己。。

1、工业机械人

工业机械人是一种多枢纽机械手或是多自由度机械手，，，是靠控制系统和自身动力来举行事情的一种机械装置，，，多用于工业生产中。。

一台工业机械人可替换多人的劳动力，，，凭证先期制订好的标准的事情流程举行事情，，，资助镌汰相关的残次品率，，，提高单位产出。。

2、PLC

PLC又称可编程逻辑控制器，，，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。。在PLC上含有多种人机界面单位以及通讯单位等，，，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制装备的生产事情。。

其事情原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，，，然后再重新举行输入采样、执行和输出的往复（或循环）事情。。

3、自动化

自动化是机械装备或生产历程在不需要人工直接干预的情形下，，，按预期的目的实现丈量、使用等信息处置惩罚和历程控制的统称。。

现在在德国和国际制造业中普遍接纳的“嵌入式系统”，，，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，，，是一种特定应用设计的专用盘算机系统。。

4、总结

看完三者的简介，，，，，，不知列位是否能够发明一点点三者的关系？？？
？
？？

没错，，，工业机械人、PLC和自动化三者的关系就是：工业机械人就是一个执行下令的装备；；；
；PLC则能协调控制这些装备；；；
；而自动化则就是有多个这样的装备和PLC组成。。

因此，，，在整个生产线在换产的历程中，，，只需对PLC程序举行更改，，，以及工业机械人微调，，，即可以举行新一轮的生产。。

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