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工业机械人系统

自动装箱系统

系统简介

System introduction

自动装箱系统- 机械人自动装箱、码垛事情站是一种集成化的系统,,,,,它包括工业机械人、控制器、编程器、机械人手爪、自动拆/叠盘机、托盘运送及定位装备和码垛模式软件等。。它还设置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,,,,,并与生产控制系统相毗连,,,,,以形成一个完整的集成化包装生产线。。
(1)生产线最后码垛的简朴事情站: 这是一种柔性码垛系统,,,,,它从运送线上下料,,,,,并完成工件码垛、加层垫等工序,,,,,然后用运送线将码好的托盘送走。。
(2)码垛/拆垛事情站: 这种柔性码垛系统可将三垛差别货物码成一垛,,,,,机械人还可抓取托盘和层垫,,,,,一垛码满后由运送线自动输出。。
(3)生产线中码垛: 工件在运送线定位点被抓取并放到两个差别托盘上,,,,,层垫也由机械人抓取。。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。。
(4)生产线最后码垛的重大事情站: 工件来自三条差别线体,,,,,它们被抓取并放到三个差别托盘上,,,,,层垫也由机械人抓取。。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。。

手艺指标

Technical indicators


1 工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装




2 工件尺寸:可按用户的工件巨细设计




3 工件重量:可按用户要求设计







4 工件移动规模:可按用户要求设计




5 机械人自由度数:6个







6 机械人重复精度:± 0.1mm






应用案例

Application case

应用规模

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